Dne 13. 3. 1998 navázalo město Rokycany podpisem partnerské smlouvy partnerství s městem Pfinztal z Badenska - Würtenberska. S tímto městem se rozvinula spolupráce mezi fotbalisty, basketbalisty, atlety, výjimkou není účast hudebních sborů a hudebních skupin na oslavách města Rokycan. Do Pfinztalu pravidelně jezdí folklórní soubory Domu dětí a mládeže. Spolupráce s městem Pfinztal se rozvíjí i při výměnných pobytech. Po městě Pfinztalu je pojmenováno dětské hřiště U Usměváčka v Rokycanech, v Pfinztalu nese část města název "Rokycanyplatz".