V pondělí 15.5.2006 projela okresem Rokycany 3. etapa 58. ročníku Závodu míru. Trasa vedla z Berouna do Karlových Varů a měřila 167 km.
V Rokycanech na Masarykově náměstí čekala závodníky rychlostní prémie, kterou vyhrál Lubor Tesař (Wiesenhof Akud). Na druhém místě se umístil Jan Faltýnek (PSK Whirlpool) a na třetím místě Zdeněk Mlynář (Sparta Praha). Závodníky přivítala na náměstí spousta nedočkavých fanoušků.
Do cíle dorazili závodníci v podvečer a jako první jím projel německý cyklista Danilo Hondo ze stáje Lamonta.