Sbor dobrovolných hasičů v Habrůvce byl založen v roce 1901 po velikém ohni v Březině a v Proseči, a to zásluhou obecního zastupitelstva v čele se starostou obce Františkem Kartousem z čís. 18. Obec Habrůvka čítala tehdy 88 domů. Nářadí tehdy k hašení ohně bývaly 2 obecní léty asi na 4 000l vody 2 veliké žebře a 2 háky. Ve starém obecním hostinci na chodbě u dřevěného stropu visel obecní stříkač. Byl to dřevěný válec asi 120 cm dlouhý asi 15 cm v průměru. Porovnáme-li tento stříkač k dnešnímu moderním stříkačkám, můžeme směle říci, že tento stříkač se hodil na stříkání včel při rojení a nikoliv na hašení ohně.
Hasičské nářadí pořídila obec roku 1901, od firmy R. H. Smékal v Čechách, zakoupen nová čtyřkolová ruční stříkačka, dvoukolový naviják, 80 m hadic, 6m savic, 2 žebře hákové a 25 nástrojů pro mužstvo. Náklad na tuto výstroj a výzbroj není znám. Uvedeno, že z honitby obecní bylo darováno 1 600 korun, zbytek zaplatila obec.
Po dodání stroje počala hasičská činnost. Stroj byl vyzkoušen a předán starostou obce. Prvním náčelníkem byl Jan Hloušek z čís. 6 . Cvičení bylo konáno s velkou chutí a obětavostí, cvičitelem byl František Touchyn, majitel hostince v Josefově čís. 65, tato osada patřila katastrálně do Habrůvky. František Touchyn docházel pěšky a má největší zásluhy na výcviku požárního sboru, kterému obětoval mnoho času a práce. Sbor mu za jeho obětavou práci zůstal neskonale vděčen . Zemřel 1. Ledna 1927 v Adamově.
První veřejné cvičení se konalo 11. srpna 1901, které se těšilo velké pozornosti a nadšení obyvatelstva i širokého okolí. Kmotrou stříkačky, která byla vysvěcena, byla Božena Molíková, choť lesního správce v Habrůvce. V letech před I. světovou válkou i poní konal sbor každoročně veřejné cvičení a vždy se zdarem. V roce 1928 byla zbořena stará obecní zvonice a postaveno nové požární skladiště. Do toho dne byla stříkačka umístěna u starosty obce. V roce 1923 dal sbor kombinovat stříkačku na motorový pohon u firmy Štěpánek a spol. v Kostelci nad Labem. První veřejné cvičení nového skladiště se konalo 8. září 1929. V roce 1942 zakoupena moderní dvoukolová stříkačka za 30 000 Kčs a zakoupeno 300 m hadic za 16 500 Kčs. Sbor navštěvoval všechny podniky okrskové i župní. Navštěvoval okolní sbory při jejich slavnostech a cvičení, tradiční ostatky s maškary a pod. Výtěžků finančních používal na zvýšení technické úrovně sboru.
Po roce 1945 se sbor plně zapojil do výstavby a zvelebení obce. Od roku 1901- 1945 se sbor zúčastnil pomocí při 13 přespolních požárech. V samé Habrůvce bylo v té době 7 požárů, z toho 3 v minulém stolení před založením požárního sboru. 20. Srpna 1911 konaná slavnost 10 let trvání sboru a 18. Srpna 1921 bylo slaveno 20 let trvání požárního sboru. 14. Srpna 1931 30 let trvání sboru. V srpnu 1961 konána slavnost 60leté výročí sboru.
Sbor byl založen s velkým nadšením a přihlásilo se ihned 25 členů zakládajících a jsou to:
František Kartous čís. 18 starosta sboru
Josef Hloušek čís. 35 místostarosta
Jan Hloušek čís. 6 náčelník
František Kotulan čís. 63 podnáčelník
Alois Jašek čís. 59 podnáčelník
František Hloušek čís. 22 jednatel
Josef Kartous čís. 2 pokladník
Josef Gric čís. 48 četař lezec
Josef Střelec čís. 9 četař
Karel Ševčík čís. 80 trubač
Jan Drahovzal čís. 55 trubač
Josef Hloušek čís. 75
Eduard Opletal čís. 23
Antonín Hloušek čís. 60
Josef Drahovzal čís. 24
František Blatný čís. 15
František Hloušek čís. 42
František Urbánek čís. 23
Ferdinand Hloušek čís. 58
Alois Hloušek čís. 57
Václav Beránek čís. 47
Antonín Beránek čís. 54
Václav Blatný čís. 15
Josef beránek čís. 47
František Konečný čís. 39
Starostové sboru od roku 1901 - 1970:
František Kartous čís. 18
Josef Sehnal čís. 4
Josef Sotolář čís. 37
Adolf Hloušek čís. 6
František Blatný čís. 48
František Kartous čís. 20
František Hloušek čís. 55
František Šebela čís. 11
Alois Hrazdíra čís. 52
Miloš Kovařík čís. 61
Jan Pokorný čís. 85
Jiří Ševčík čís. 6
Jaroslav Kartous čís. 100
Josef Urbánek čís. 112
Antonín Hemzal čís. 92
Náčelníci do roku 1945:
Jan Hloušek čís. 6
Josef Gric čís. 48
Adolf Hloušek čís. 6
Antonín Hloušek čís. 3
František Kartous čís. 20
Josef Urbánek čís. 112
Václav Blatný čís. 15
František Hloušek čís. 55
Velitelé sboru do roku 1970:
Jaroslav Kartous čís. 100
Adolf Hloušek čís. 6
Jan Pokorný čís. 85
Arnošt Hloušek čís. 39
Josef kovařík čís. 61
Emanuel Jašek čís. 91