Dnešní obec Ročov tvoří dvě původně samostatné osady Horní a Dolní Ročov. Starší je Dolní Ročov, který vznikl někdy v 1. polovině 14. století kolem tvrze Albrechta z Kolovrat. Tento nejstarší známý předek později bohatě rozvětveného rodu získal v roce 1352 od císaře Karla IV. svolení založit na kopci nad svou tvrzí městečko. Původní název kolísal: Dráčov, Vysoká, latinsky Alta civitas. Městečko bylo založeno plánovitě - rozložilo se kolem nezvykle velkého a pravidelného náměstí, na němž se později konaly trhy. Pány z Kolovrat vystřídali v 16. století Lobkovicové, posledními majiteli byli od roku 1802 Schwarzenberkové.

Rozvoj Horního Ročova nastal ve druhé polovině 19. století a byl těsně spojen s rozvojem pěstování plodiny, doložené zde již ve 14. století - chmele. Na přelomu 19. a 20. století se obec stala skutečným chmelařským centrem regionu. Byla zde největší výměra chmelnic na okrese a několikrát se zde konala schůze českých pěstitelů - Českého chmelařského spolku pro království české.

Kromě chmelařství byl Ročov i centrem okolních řemeslníků. Po roce 1860 zde vzniklo Živnostenské společenstvo a náleželi sem řemeslníci z osmnácti okolních obcí. Vzestup obce se projevil i v její vybavenosti. V roce 1870 byla zřízena pošta, v roce 1885 telegraf, v roce 1877 zde byla otevřena lékárna, o deset let později začal ordinovat lékař. Dlouhou tradici má škola, původně umístěná v Dolním Ročově, od roku 1896 v nynější budově v Horním Ročově.

Dolní Ročov tvořil až do počátku 20. století samostatnou část. V roce 1373 zde Albrecht z Kolovrat založil klášter augustiniánů poustevníků. Klášter přečkal řadu pohrom a prošel několika přestavbami, jejichž autory byli významní barokní umělci Giovanni Santini a Kilián Ignác Dietzenhofer. Dietzenhoferova stavba představuje dnes nejcennější barokní památku v regionu s velmi hodnotným vnitřním vybavením.

S historií Ročova jsou spojeny osudy významných osobností:

František Schneider - narozen 17. 3. 1862 v Pnětlukách, jeden z nejvýznamnějších chmelařů přelomu století. Chmelařský organizátor, výzkumník. Napsal první velké dějiny českého chmelařství. Původním povoláním byl učitel, působil v ročovské škole v letech 1885 - 1896. Zemřel 29. 11. 1918 v Cítolibech.

Augustin Charvát - narozen 1. 7. 1893 v Ročově, letec. Za 1. světové války legionář - vojenský letec na francouzské frontě, po roce 1918 plukovník a velitel 1. čs. leteckého pluku. Zahynul při havárii letadla 20. 9. 1931.

Marie Křížová - narozena 25. 1. 1896 v Ročově. Významná mykoložka, spolupracovnice Alberta Piláta. Objevila neznámé druhy hvězdovek. Nálezy jsou uloženy v Národním muzeu. Zemřela 3. 1. 1988 v Lounech.